Ουδραυλικά βαρούλκαέχουν σχεδιαστεί για λειτουργία ρυμούλκησης. Είναι κατάλληλα γιαοχήματα ανάκτησηςτύπου τροχού,ρυμουλκούμενο φορτηγόκαι άλλα παρόμοια οχήματα. Το υδραυλικό βαρούλκο ρυμούλκησης ανήκει στην κατηγορία του «συμπαγούς βαρούλκου». Η κύρια δομή του βαρούλκου, συμπεριλαμβανομένου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων,φρένοκαι ο κινητήρας, κρύβονται μέσα στο τύμπανο.