Diehidrouliese liereis ontwerp vir sleepfunksie. Hulle is geskik virherwinningsvoertuievan tipe wiel,sleepwaen ander soortgelyke voertuie. Die hidrouliese sleepwenas val in die kategorie van "kompakte wenas". Die hoofstruktuur van die lier, insluitend planetêre ratkas,remen motor, is binne-in die drom versteek.